Faça um Semáforo com apenas 2 Relês

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 *  Projeto Bacana - 11/2021
 *  www.projetobacana.com.br
 *  Júlio Vansan Gonçalves
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int am=4; // porta do Rele do amarelo(Normalmente Aberto)
int vd=5; // porta do Rele do Vermelho(Normalmente Fechado) e Verde (Normalmente Aberto)
unsigned int esperaV=0;
unsigned int esperaA=2000; // tempo de espera do amarelo fixo
unsigned int potVelocidade=A0; //porta analogica do potenciometro
unsigned int valorVelocidade=0;
void setup(){
  
  pinMode(am,OUTPUT);
  pinMode(vd,OUTPUT);  
  Serial.begin(9600); // Inicia a Comunicacao Serial
}

void loop(){
  
  valorVelocidade=analogRead(potVelocidade); //leitura do potenciometro

 if (valorVelocidade <= 150)   esperaV= 10000 ; // 10 Segundos
 if (valorVelocidade > 150)  esperaV= 15000 ; // 15 Segundos
 if (valorVelocidade > 250)  esperaV= 20000 ; // 20 Segundos
 if (valorVelocidade > 750)  esperaV= 30000 ; // 30 Segundos
 if (valorVelocidade > 900)  esperaV= 40000 ; // 40 Segundos
 if (valorVelocidade > 1000)  esperaV= 60000 ; // 60 Segundos
 
 Serial.print("Valor do Potenciometro = ");Serial.print(valorVelocidade);
 Serial.print(" Tempo =  "); Serial.print(esperaV/1000);  Serial.println(" segundos ");// teste de valores
  
 digitalWrite(am,LOW); // Vermelho
 digitalWrite(vd,LOW);
 Serial.println("Vermelho");
 delay(esperaV);


 digitalWrite(am,LOW); // Verde
 digitalWrite(vd,HIGH);
 Serial.println("Verde");
 delay(esperaV/2);      // Delay de metade do tempo do Vermelho

 digitalWrite(am,HIGH);// Amarelo
 digitalWrite(vd,LOW);
 Serial.println("Amarelo");
 delay(esperaA);

  
}